{"id":1192,"date":"2024-03-30T18:47:42","date_gmt":"2024-03-30T17:47:42","guid":{"rendered":"https:\/\/artificiellementintelligent.wordpress.com\/?p=1192"},"modified":"2024-03-30T18:47:42","modified_gmt":"2024-03-30T17:47:42","slug":"modeles-de-langage-et-robotique","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/artificiellementintelligent.eu\/index.php\/2024\/03\/30\/modeles-de-langage-et-robotique\/","title":{"rendered":"Mod\u00e8les de langage et robotique"},"content":{"rendered":"\n

Depuis les ann\u00e9es 70, les films de science-fiction mettent en sc\u00e8ne des IA humano\u00efdes et des dro\u00efdes qui s’ occupent de toutes les t\u00e2ches m\u00e9nag\u00e8res. Alors pourquoi n’ avons-nous pas encore tous notre propre C-3PO, et pourquoi semble-t-il que nous remplacerons les programmeurs avant d’ arr\u00eater de faire la lessive ?<\/p>\n\n\n\n

La r\u00e9ponse est que la robotique est un probl\u00e8me tr\u00e8s difficile, au point d’ avoir pouss\u00e9 beaucoup d’entreprises \u00e0 l’ abandon, \u00e0 commencer par OpenAI<\/em> en 2021. C’est ce qu’ explique Ilya Sutskever, CTO d’OpenAI dans cette vid\u00e9o<\/a>.<\/p>\n\n\n\n

Mais pourquoi est-ce si compliqu\u00e9, que peuvent y faire les mod\u00e8les de langage et \u00e0 quoi faut-il s’attendre ? C’est ce que je me propose de vous expliquer dans cet article.<\/p>\n\n\n\n

1. Le paradoxe de Moravec<\/h2>\n\n\n\n

La premi\u00e8re difficult\u00e9 de la robotique est illustr\u00e9e par le paradoxe de Moravec<\/em>. Il met en \u00e9vidence la diff\u00e9rence entre l’ intelligence humaine et l’ intelligence artificielle. Le paradoxe de Moravec se r\u00e9sume \u00e0 l’ id\u00e9e suivante : le plus difficile en robotique est souvent ce qui est le plus facile pour l’ homme.<\/em><\/p>\n\n\n\n

En effet, des t\u00e2ches sensorimotrices qui nous paraissent \u00e9videntes comme reconna\u00eetre un objet, attraper une balle, \u00e9valuer les \u00e9motions d’ autrui etc… posent de gros probl\u00e8mes aux ordinateurs. A l’ inverse, les ordinateurs excellent dans certaines activit\u00e9s de pur raisonnement comme le jeu d’ \u00e9checs ou le choix du trajet optimal, activit\u00e9s que les humains consid\u00e8rent comme intellectuellement exigeantes.<\/p>\n\n\n\n

Ce paradoxe peut \u00eatre expliqu\u00e9 par le fait que lorsque le cerveau humain ma\u00eetrise parfaitement une t\u00e2che, celle-ci ne s’ ex\u00e9cute pas consciemment, contrairement aux t\u00e2ches mal ma\u00eetris\u00e9es. Ces t\u00e2ches inconscientes ne sont donc pas catalogu\u00e9es comme difficiles.<\/p>\n\n\n\n

Une explication compl\u00e9mentaire est li\u00e9e \u00e0 la th\u00e9orie de l’ \u00e9volution. Les t\u00e2ches sensorimotrices, en tant que fonctionnalit\u00e9s biologiques anciennes, ont \u00e9t\u00e9 perfectionn\u00e9es par les m\u00e9canismes \u00e9volutifs durant des millions d’ann\u00e9es. Les facult\u00e9s de raisonnement, apparues tr\u00e8s r\u00e9cemment sur le plan biologique, ne se sont pas encore autant perfectionn\u00e9es, et c’ est pourquoi elles demandent encore un effort conscient significatif.<\/p>\n\n\n\n

D\u00e8s lors, notre perception de la difficult\u00e9 d’ une t\u00e2che cognitive n’ est pas objective…et il se fait que les t\u00e2ches perceptuelles sont tr\u00e8s complexes, mais la machine extr\u00eamement puissante qu’ est notre cerveau effectue l’ essentiel du traitement \u00e0 notre insu…le cerveau effectue environ 10^18 (c’est-\u00e0-dire un milliard de milliards) de calculs par seconde, toutes t\u00e2ches confondues, et ce avec tr\u00e8s peu d’ \u00e9nergie ! Imiter tout cela est une entreprise colossale.<\/p>\n\n\n\n

2. Le probl\u00e8me des donn\u00e9es<\/h2>\n\n\n\n

L’ autre grand probl\u00e8me, ce sont les donn\u00e9es : si les mod\u00e8les de langage et d’ image peuvent s’ appuyer sur les vastes quantit\u00e9s de donn\u00e9es disponibles sur Internet, la situation est tout \u00e0 fait diff\u00e9rente en robotique, qui ne peut se reposer sur rien d’ analogue.<\/p>\n\n\n\n

En effet, les robots exhibent une grande variabilit\u00e9 dans leur morphologie, leurs capteurs et leurs actuateurs. Il n’ existe aucune forme de standardisation sur ces points ce qui signifie que les jeux de donn\u00e9es sont difficilement transf\u00e9rables d’ un mod\u00e8le de robot \u00e0 l’autre…<\/p>\n\n\n\n

De plus, les robots ont besoin d’ une interaction active avec leur environnement pour g\u00e9n\u00e9rer des donn\u00e9es significatives. Les robots physiques doivent donc effectuer des t\u00e2ches de mani\u00e8re r\u00e9p\u00e9t\u00e9e, ce qui entra\u00eene des efforts de collecte de donn\u00e9es chronophages et gourmands en ressources.<\/p>\n\n\n\n

Ce manque de donn\u00e9es pose de gros probl\u00e8mes pour l’ entra\u00eenement des mod\u00e8les destin\u00e9s \u00e0 contr\u00f4ler ces robots. Mais les chercheurs ne baissent pas les bras et ont mis au point deux parades :<\/p>\n\n\n\n

La premi\u00e8re est la g\u00e9n\u00e9ration de donn\u00e9es synth\u00e9tiques<\/em> : il s’agit ici de cr\u00e9er un simulateur logiciel de l’environnement qui va permettre de g\u00e9n\u00e9rer des jeux de donn\u00e9es r\u00e9alistes. Si vous avez d\u00e9j\u00e0 jou\u00e9 \u00e0 un jeu vid\u00e9o immersif type Call Of Duty<\/em> ou Minecraft<\/em> vous voyez de quoi il s’agit… et comme l’environnement est enti\u00e8rement sous contr\u00f4le, il est possible d’adapter les interactions aux actuateurs du robot. Un exemple de ce type de simulateur est IsaacSim<\/em> de Nvidia :<\/p>\n\n\n\n

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